Если вам нужна переменная Color, вы можете использовать цветовой конструктор (но нужно изменить диапазон на 0.0-1.0)
Color(float r, float g, float b, float a)
Но если вам нужен int
в конце вы должны использовать битовые смещения (это пример, вы должны знать, как должны быть упорядочены цветовые компоненты):
int color = (r << 24) | (g << 16) | (b << 8) | a;