Нет такой единственной инструкции под ассемблером PIC16.
Но вы можете сделать это с помощью нескольких инструкций, например:
;//count is byte value from 0..7
movf count, w
btfsc Zero
bsf PORTC, 0
decf WREG
btfsc Zero
bsf PORTC, 1
decf WREG
btfsc Zero
bsf PORTC, 2
...
decf WREG
btfsc Zero
bsf PORTC, 7