Вам нужно уточнить, что вы подразумеваете под «соединением» двух изображений, это не очевидно. Вы можете иметь в виду что угодно, от создания монтажа, то есть «склеивания» изображений рядом друг с другом, до некой «композиции», где изображения накладываются друг на друга, возможно, используя прозрачность альфа-канала, чтобы позволить нижним слоям просвечивать.
Для многих из них вы должны посмотреть ImageMagick как способ сделать это из командной строки.