Вы можете сделать это так:
var array = $('#form').serializeArray();
var arrayString = '';
jQuery.each(array, function () {
if (arrayString == '' || arrayString == null) {
arrayString = this + "";
}
else {
arrayString = arrayString + "," + this;
}
});
Или
var array = $('#form').serializeArray();
arr = jQuery.map(array , function(n, i){
return (n.toUpperCase() + i);
});
var arrayString = array.join(",");