Чтобы получить идентификатор сеанса текущего соединения на сервере, используйте свойство SessionID :
SessionIDString := GUIDToString(Session.SessionID);
Объект Session находится в модуле uROSessions.
Чтобы получить идентификатор сеанса на клиенте, используйте ClientID свойство:
SessionIDString := GUIDToString(RemoteService.Message.ClientID);
RemoteService - это объект TRORemoteService вашего соединения.