Создайте строку, используя join :
print('OK|'+' '.join(['{0}={1}'.format(*row) for row in rs]))
' '.join(iterable)
создает строку из строк в итерируемых, соединенных вместе пробелом ' '
между строками.
Чтобы исправить отправленный вами код с минимальными изменениями, вы можете добавить запятую в конце операторов print:
print "OK|",
for row in rs:
print "%s=%s" % (row[0], row[1]),
Это подавляет автоматическое добавление новой строки послекаждое печатное заявление.Это добавляет, однако, пробел (это не то, что вы сказали, что вы хотели):
OK| Aborted_clients=0 ...