Я хочу сделать столкновение мяча с границами камеры.Есть ли в OpenGL ES api некоторые функции, которые возвращают положения камеры?
OpenGL ES (и Desktop OpenGL) не имеют понятия камеры, поэтому нет API для положения камеры.
Камера - это просто матричное преобразование.