У вас не должно быть метода execute () для Command, отправляемого на удаленный сервер, во многих отношениях это плохо, особенно в Java. Command должен представлять действие, которое должен предпринять получатель. Что в данном случае является вызовом метода для некоторого объекта.
Шаблон Command предназначен для представления предпринятых или подлежащих выполнению действий, а не их реализации. Подумайте больше о наборе инструкций, которые необходимо выполнить.
То, что вы описываете, это в основном сверхинженерный механизм вызова RPC. Не изобретай это колесо. Рассматривает существующие механизмы RPC, в мире Java есть из чего выбирать. Затем вам нужно решить, является ли RPC синхронным или асинхронным.
API на основе
A REST - это то, что является популярным и прослужит дольше как API, чем любой специфический для родного языка механизм, такой как RMI.