Возможно, вы сможете воспроизводить аудиосэмплы pcm (для этого также, я думаю, вам, возможно, придется поместить заголовок wav), но вы не сможете воспроизвести элементарный поток H264 без контейнера. В среде мультимедиа (Stagefright) есть функции сниффера, зарегистрированные для различных контейнерных форматов, которые могут указать, какой тип парсера необходимо использовать, а затем создать экстрактор (парсер). Я не думаю, что вы сможете воспроизводить элементарный поток H264 из приложения, используя встроенный медиа-фреймворк Android.