Я пытаюсь воспроизвести график Фрая (см. Ниже) в базовой графике и в конечном итоге нанести на него числовые точки

Этот график содержит неравные интервалы по оси Y. Я понял из других постов, что мне нужно ввести labels
в качестве символов, но я не могу понять, что это правильно. У меня есть две проблемы, с которыми мне нужна помощь:
- Как правильно расположить метки (Y) на оси y
- Позже, когда мне нужно будет добавить очки (см. Конец кода), как я смогу
нанести числовые точки на ось y, которая не является числовой?
КОД:
Y <- c('2.0', '2.5', '3.0', '3.3', '3.5', '3.6', '3.7', '3.8', '4.0', '4.2', '4.3',
'4.5', '4.8', '5.0', '5.2', '5.6', '5.9', '6.3', '6.7', '7.1', '7.7', '8.3',
'9.1', '10.0', '11.1', '12.5', '14.3', '16.7', '20.0', '20+')
X11(14, 10)
plot(1, 1, xlim=c(108,172), axes=FALSE, type='n',
xlab="Average number of syllables per 100 words",
ylab="Average number of sentences per 100 words",
main="Fry Graph for Estimating Reading Ages (grade level)",
xaxs = 'i', yaxs = 'i')
axis(1, at = 108:172, labels = TRUE)
axis(2, at = 2:25, labels=Y)
grid(nx=64, ny=46, lty="solid", col="gold")
grid(nx=32, ny=23, lty="solid", col="gray65")
box()
y <-c(5, 5.9)
x <-c(128, 136)
points(x, y)