Вы просто делаете это с EL:
<jsp:useBean id="now1" class="java.util.Date" />
<jsp:useBean id="now2" class="java.utli.Date" />
The difference is: ${now1.time/1000) - (now2.time/1000)}
Это простой пример для компиляции - в реальной жизни две даты будут содержать разные значения.