Вы должны использовать maven-bundle-plugin .
ДОПОЛНЕНИЕ:
Точнее, maven-bundle-plugin поможет вам только при определении зависимостей вашего пакета. не автоматически создаст набор необходимых пакетов. Это потому, что требование пакетов не является рекомендуемой практикой OSGi: вы должны зависеть от экспортируемых пакетов. По этой причине maven-bundle-plugin автоматически заполняет Import-Package, но не будет делать то же самое для Require-Bundle (в любом случае, одного или другого). Следовательно, если вы выберете этот путь, вам все равно придется указывать пакеты вручную.
Это не считается решением, но я подумал, что это стоит обсудить.