Да, приведенные выше инструкции устарели. Для нового GitHub необходимо нажать кнопку «Настройки».
Также у человека, которого вы пытаетесь добавить в качестве соавтора, должна быть существующая учетная запись GitHub. Другими словами, он должен был сначала зарегистрироваться на GitHub, потому что невозможно отправить запросы на сотрудничество, просто введя адрес электронной почты соавтора.