Я думаю, вы захотите добавить растровые изображения в файл ресурсов, используя систему ресурсов Qt, если вы хотите иметь возможность использовать их в Designer, а также корректно работать в вашем скомпилированном приложении. Я не использовал его, но примеры выглядят довольно просто, и кажется, что QDevelop поддерживает систему ресурсов в некоторой степени.