UITapGestureRecognizer *singleFingerDTap = [[UITapGestureRecognizer alloc]
initWithTarget:self action:@selector(handleSingleDoubleTap:)];
singleFingerDTap.numberOfTapsRequired = 2;
[self.view addGestureRecognizer:singleFingerDTap];
[singleFingerDTap release];
Это доступно в iOS 3.2 и выше. К сожалению для iPad.
Подробнее: Оформить заказ здесь
EDIT:
Вы, вероятно, должны пойти на методы UITouch, то в iOS 3 для iPhone.
Подробнее: Оформить заказ здесь