Обычно иерархия проектов maven хранится в иерархической файловой системе. Дочерние проекты хранятся под родительским, то есть в ваших условиях:
modP
pom.xml
modC1
pom.xml
modC2
pom.xml
Подпроекты могут иметь своих детей и т. Д.
Каждый проект, кроме вышестоящего, должен содержать определение типа
<parent>
<groupId>com.company</groupId>
<artifactId>parent-artifact-id</artifactId>
<version>1.0</version>
</parent>
Каждый родительский модуль должен содержать список модулей:
<modules>
<module>child1</module>
<module>child2</module>
<module>child3</module>
</modules>
Насколько я понимаю, в вашем случае вы держите все 3 проекта в одном каталоге, но один из них является родительским. Это возможно, но я думаю, что вы ссылаетесь на родительскую поминку неверно. Количество точек равно 3, а должно быть 1:
<relativePath>.../modP/pom.xml</relativePath>
попробуйте это:
<relativePath>../modP/pom.xml</relativePath>