Это ответ для привязок c #, я полагаю, вы используете привязки java, но он должен быть почти таким же.
Сначала вы должны запустить сервер selenium на удаленном сервере selenium, используя selenium-server-standalone-2.0b3.jar, найденный здесь: http://code.google.com/p/selenium/downloads/list
Вы начинаете, используя:
java -jar selenium-server-standalone-2.0b3.jar
В своем тесте вы используете RemoteWebDriver следующим образом:
var desiredCapabilities = DesiredCapabilities.Firefox();
var selenium = new RemoteWebDriver(new Uri("http://seleniumserver1:4444/wd/hub"), desiredCapabilities);
Это должно гарантировать, что ваши тестовые сценарии отправляют все команды веб-драйвера на удаленный сервер.
Сетка 2.0 должна быть в бета-версии 4 Селена 2.0, что упрощает использование обоих серверов селена. (Полагаю, теперь вы можете самостоятельно переключать URL сервера)