Один простой способ, который я могу придумать:
<c:set var="inputCls" value="niceInputCls" scope="page" />
<form:errors path="name" cssClass="error">
<c:set var="inputCls" value="errorInputCls" scope="page" />
</form:errors>
И в вашем входном теге:
<form:input path="name" cssClass="${inputCls}" />
Вы можете определить свои обычные классы ввода и стиль ввода ошибок.