Для этого вам не нужен jQuery, вы можете сделать это с помощью API Карт.
function initialize() {
var myOptions = {
zoom: 4,
center: new google.maps.LatLng(-33, 151),
disableDefaultUI:true,
mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP
}
var map = new google.maps.Map(document.getElementById("map_canvas"),
myOptions);
google.maps.event.addListener(map, 'mouseover', function() {
map.setOptions({
disableDefaultUI:false
});
});
}