Щелкните правой кнопкой мыши по таблице -> Изменить таблицу -> Вкладка «Внешние ключи»
Посмотрите в верхнем правом углу «Параметры внешнего ключа», есть два раскрывающихся списка, один из которых предназначен для указания действия удаления:«При удалении»