Если ваша задача скорее практическая, чем академическая, продолжайте и используйте iframe.Iframe по сути является встроенным окном, и поэтому действительно загружается асинхронно.
Вы также можете использовать Ajax для загрузки скрипта, но путь наименьшего сопротивления - это использование iframe (опять же, если выбольше беспокоиться о том, чтобы заставить его работать, а не проверять правильность вашего сайта - если ваш тип документа XHTML Strict и вы предоставляете свой контент в формате XML, вам не следует использовать iframes, но у меня есть догадка, что вы этого не делаете).