Попробуйте
ProcessBuilder pb = new ProcessBuilder(
"C:\\Program Files\\Java\\jdk1.6.0_20\\bin\\java.exe",
"-jar",
"D:\\NB\\ProjFolder\\AccessDB.jar");
.Я видел в вашем коде, что вы переходите в папку D:\NB\ProjFolder
перед запуском процесса Java, и я также думаю, что это должно работать.Но использование абсолютного имени файла будет работать наверняка.
Если это не сработает, посмотрите на сообщение об ошибке, которое вы получите;это должно содержать подсказку, что не так.