Нет, это невозможно. Нижняя строка меню - это способ Fire реализовывать аппаратные кнопки Android. Поэтому команда не ожидала и не хотела, чтобы люди модифицировали этот компонент.
Единственный доступный вариант - добавить элементы контекстного меню, которые будут отображаться при нажатии кнопки контекстного меню.