Есть два способа, о которых я могу подумать:
Первые дубликаты строк для каждой зависимости, подобные этой:
task_id;dependency_id;title
1;2;Test1
1;3;Test1
2;;Test2
3;2;Test3
Второй - разделить зависимости по символу, например двоеточию:1006 *
task_id;dependencies;title
1;2,3;Test1
2;;Test2
3;2;Test3
Теперь вам нужно написать скрипт импортера для используемого вами метода и вставить значения и их зависимости ... Эта логика может быть или не быть немного сложной - например, с включенными ограничениями внешнего ключасначала нужно создать задачи без зависимостей, а затем задачи, которые еще не созданы, но требуются для других задач и т. д., пока вы не создадите все зависимости задач ... Или вы можете сначала записать все свои задачи в таблицу задач, а затем записатьзависимости (я думаю, это было бы гораздо проще сделать.)