да, я смотрел учебники на солнце, и они не помогли в моем случае, только передали первую команду.
У меня есть метод
public void openConnection() throws IOException{
serverSocket = new ServerSocket(5346);
Socket simSocket = serverSocket.accept();
is = simSocket.getInputStream();
os = simSocket.getOutputStream();
writer = new PrintWriter(os);
isReader = new InputStreamReader(is);
reader = new BufferedReader(isReader);
System.out.println("Connection succesfull.");
}
и
public void sendTo(int command) {
try {
writer.println(command);
writer.flush();
} catch(Exception e) {
System.out.println("Error sending command to the robot");
System.out.println(e.toString());
}
}
на отправляющей стороне и
public static void setUpConnection() {
try {
socket = new Socket(InetAddress.getLocalHost(), 5346);
is = new InputStreamReader(
socket.getInputStream());
reader = new BufferedReader(is);
writer = new PrintWriter(socket.getOutputStream());
System.out.println("Simulator: connection succesful");
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
и
while (true) {
intCommand = reader.read();
ett = reader.readLine(); // does nothing, but without this line it doesn't work
command = (char) intCommand;
на принимающей стороне. Он отлично работает, посылая символ или число ascii символа. Что мне нужно, это изменить этот код, чтобы посылать целые числа или просто массив байтов вместо символа. если я просто оставляю только InputStream и OutputStream, он получает первую команду и все, в то время как эти методы постоянно получают то, что отправлено через sendTo. Даже в документации по сокетам они имеют только пример с отправкой только символов.