Вы можете создать правило перезаписи, чтобы переводить тире в пробелы, поэтому при поступлении запроса он обрабатывается должным образом. Проблема будет в том, чтобы сделать ссылки правильными при их отображении. Вам придется вручную заменить пробелы тире, прежде чем выполнять какой-либо код URLEncode.