Столкнулся с этим вопросом, когда я работаю над проектом, использующим GPS.
Я гулял 4 минуты по открытой местности с iPhone 4s.Фильтр расстояния был установлен на 1 метр, желаемая точность была установлена на kCLLocationAccuracyBestForNavigation.Путь, по которому я шел, собирает идеальный квадрат.Я собрал точность данных и создаю графическое представление ниже.
И RAW-данные.Телефон очень неточен в начале.Я не помещал это в графическое представление.Значения являются свойствами CLLocation
, а именно horizontalAccuracy, verticalAccuracy, speed
, а последним включением является время выполнения сборщика данных в секундах.Только первые два поля находятся на графике.
{{65., 19.8544, -1., 0.}, {1177.85, 19.8544, -1., 26.6677}, {1177.85, 19.8544, -1., 26.6791}, {65., 39.5525, -1., 26.9195}, {65., 18.1997, -1., 27.3025}, {10., 12., -1., 29.1924}, {5., 6., 1.48, 30.161}, {5., 4., 1.51042, 31.1635}, {5., 4., 1.52081, 32.3889}, {5., 3., 1.526, 33.1003}, {5.,3., 1.53159, 34.2526}, {5., 3., 1.52718, 35.1116}, {5., 3., 1.50695, 36.1193}, {5., 3., 1.46969, 37.2138}, {5., 3., 1.43727, 38.1436}, {5., 3., 1.41118, 39.1386}, {5., 3., 1.38665, 40.1272}, {5., 3., 1.34893, 41.0978}, {5., 3., 1.26958, 43.2087}, {5., 3., 1.28408, 44.4033}, {5., 3., 1.31837, 45.4142}, {5., 3., 1.35047, 46.1249}, {5., 3., 1.37808, 47.192}, {5., 3., 1.39821, 48.1282}, {5., 3., 1.41069, 49.1005}, {5., 3., 1.39049, 50.177}, {5., 3., 1.36868, 51.2146},{5., 3., 1.34984, 52.4076}, {5., 3., 1.33409, 53.4195}, {5., 3., 1.34706, 54.1323}, {5., 3., 1.35823, 55.1978}, {5., 4., 1.36166, 56.3982}, {5., 4., 1.34632, 57.1174}, {5., 4.,1.33283, 58.3385}, {5., 4., 1.33698, 59.1953}, {5., 4., 1.35478, 60.408}, {5., 4., 1.37818, 61.1204}, {5., 4., 1.39841,62.206}, {5., 4., 1.40633, 63.1981}, {5., 4., 1.4133, 64.4903}, {5., 4., 1.41897, 65.3133}, {5., 4., 1.44195, 66.1993}, {5., 4., 1.47834, 67.2066}, {5., 4., 1.51321, 68.41}, {5., 4., 1.55784, 69.1085}, {5., 4., 1.59744, 70.386}, {5., 4., 1.62682, 71.2037}, {5., 4., 1.64299, 72.3861}, {5., 4., 1.63002, 73.3987}, {5., 4., 1.59679, 74.1683}, {5., 4., 1.55959, 75.1096}, {5., 4., 1.52659, 76.3932}, {5., 3., 1.50991, 77.394}, {5., 3., 1.50992, 78.4058}, {5., 3., 1.51448, 79.2112}, {5., 3., 1.52315, 80.3967}, {5., 3., 1.53165, 81.099}, {5., 3., 1.55175, 82.3809}, {5., 3.,1.57432, 83.2006}, {5., 3., 1.60285, 84.2428}, {5., 3., 1.6404, 85.1482}, {5., 3., 1.67276, 86.2387}, {5., 3., 1.69996,87.1938}, {5., 3., 1.7173, 88.3868}, {5., 3., 1.71301, 89.4043}, {5., 3., 1.69603, 90.1136}, {5., 3., 1.66907, 91.1997}, {5., 3., 1.64484, 92.144}, {5., 3., 1.62351, 93.4083}, {5., 3., 1.61194, 94.4215}, {5., 3., 1.61467, 95.1381}, {5., 3., 1.61707, 96.3949}, {5., 3., 1.613, 97.1026}, {5., 3., 1.60152,98.3981}, {5., 3., 1.583, 99.201}, {5., 3., 1.56432, 100.144}, {5., 3., 1.54791, 101.386}, {5., 3., 1.56198, 102.207}, {5., 3., 1.57695, 103.177}, {5., 3., 1.61523, 104.398}, {5., 3., 1.64606, 105.099}, {5., 3., 1.6782, 106.398}, {5., 3., 1.69512, 107.134}, {5., 3., 1.70196, 108.142}, {5., 3., 1.69533, 109.393}, {5., 3., 1.68349, 110.412}, {5., 3., 1.64534, 111.121}, {5., 3., 1.58547, 112.115}, {5., 3., 1.5269, 113.101}, {5., 3., 1.47652, 114.177}, {5., 3., 1.47551, 115.184}, {5., 3., 1.4857, 116.372}, {5., 3., 1.49429, 117.427}, {5., 3., 1.48303, 118.154}, {5., 3.,1.47338, 119.197}, {5., 3., 1.46183, 120.397}, {5., 3., 1.45251, 121.111}, {5., 3., 1.44897, 122.386}, {5., 3., 1.45065,123.205}, {5., 3., 1.46466, 124.383}, {5., 3., 1.47647, 125.419}, {5., 3., 1.50515, 126.431}, {5., 3., 1.52838, 127.149}, {5., 3., 1.54112, 128.392}, {5., 3., 1.55181, 129.378}, {5., 2., 1.56082, 130.372}, {5., 3., 1.56976, 131.191}, {5., 3., 1.59007, 132.39}, {5., 3., 1.60718, 133.399}, {5., 3., 1.61208, 134.108}, {5., 3., 1.60263, 135.18}, {5., 3., 1.58807, 136.401}, {5., 3., 1.57634, 137.1}, {5., 3., 1.57377, 138.378}, {5., 3., 1.58541, 139.2}, {5., 3., 1.59553, 140.377}, {5., 3., 1.60403, 141.388}, {5., 3., 1.5956, 142.41}, {5., 3., 1.58877, 143.125}, {5., 3.,1.58583, 144.397}, {5., 3., 1.58346, 145.108}, {5., 3., 1.59824, 146.202}, {5., 3., 1.61379, 147.173}, {5., 3., 1.62705,148.198}, {5., 3., 1.61684, 149.113}, {5., 3., 1.60808, 150.183}, {5., 3., 1.54565, 151.124}, {5., 4., 1.49231, 152.171}, {5., 3., 1.43237, 153.098}, {5., 4., 1.37945, 154.398}, {5., 4., 1.35217, 155.112}, {5., 4., 1.32855, 156.239}, {5., 4., 1.32404, 157.387}, {5., 4., 1.32812, 158.393}, {5., 4., 1.34046,159.123}, {5., 4., 1.35109, 160.175}, {10., 4., 1.37234, 161.168}, {10., 4., 1.40575, 162.173}, {10., 6., 1.45416, 163.19}, {10., 6., 1.52063, 164.112}, {10., 6., 1.57774, 165.192}, {10., 6., 1.67989, 166.419}, {10., 6., 1.79388, 167.135}, {10., 6., 1.89198, 168.215}, {10., 6., 1.96164, 169.109}, {10., 6., 2.02152, 170.184}, {5., 6., 2.05208, 171.17}, {5., 6., 2.07496, 172.203}, {5., 6., 2.09431, 173.213}, {5., 6., 2.09518, 174.12}, {5., 4., 2.09592, 175.177}, {5., 4., 2.05371, 176.399}, {5., 4., 2.01943, 177.189}, {5., 4., 1.97178, 178.213}, {5., 4., 1.92845, 179.2}, {5., 4.,1.88765, 180.397}, {5., 4., 1.85345, 181.412}, {5., 4., 1.83188, 182.116}, {5., 4., 1.81322, 183.2}, {5., 4., 1.80169,184.401}, {5., 4., 1.80144, 185.104}, {5., 4., 1.80121, 186.397}, {5., 4., 1.7995, 187.215}, {5., 4., 1.798, 188.415}, {5., 4., 1.79518, 189.436}, {5., 4., 1.76444, 190.125}, {5., 4., 1.72563, 191.198}, {5., 4., 1.66823, 192.396}, {5., 4., 1.6174, 193.102}, {5., 4., 1.57248, 194.345}, {5., 4., 1.54636, 195.136}, {5., 4., 1.53001, 196.205}, {5., 6., 1.5237, 197.397}, {10., 6., 1.53231, 198.205}, {10., 8., 1.54286,199.339}, {10., 8., 1.55149, 200.119}, {10., 8., 1.55911, 201.379}, {10., 12., 1.5653, 202.132}, {10., 12., 1.55687, 203.148}, {10., 12., 1.5313, 204.162}, {10., 8., 1.38404, 209.819}, {10., 8., 1.46957, 210.162}, {10., 8., 1.59993, 211.219}, {5., 8., 1.70924, 212.174}, {5., 6., 1.78042, 213.197}, {10., 6., 1.78344, 214.178}, {10., 6., 1.78602, 215.272}, {10., 6., 1.73121, 216.197}, {10., 8., 1.66812, 217.166}, {5., 6., 1.59293, 218.185}, {5., 8., 1.49352, 219.211}, {10., 8., 1.28344, 221.205}, {5., 8., 1.18608, 222.201}, {10., 8., 1.02548, 224.186}, {10., 8., 0.989337, 225.166}, {5., 8.,1.00523, 226.374}, {5., 8., 1.07274, 227.123}, {10., 8., 1.1809, 228.146}, {5., 6., 1.27313, 229.178}, {5., 6., 1.36816,230.179}, {5., 6., 1.44855, 231.177}, {5., 6., 1.49983, 232.207}, {5., 6., 1.53464, 233.383}, {5., 6., 1.56375, 234.388}, {5., 6., 1.59063, 235.198}, {5., 6., 1.63125, 236.381}, {5., 6., 1.66458, 237.202}, {5., 6., 1.71713, 238.165}, {5., 6., 1.78476, 239.164}, {5., 6., 1.85008,240.187}, {10., 6., 1.91145, 241.172}, {10., 6., 1.97741, 242.183}, {10., 8., 2.03327, 243.186}, {10., 8., 2.09449, 244.196}, {10., 8., 2.1587, 245.207}, {10., 8., 2.21291, 246.202}, {10., 12., 2.23866, 247.192}, {10., 12., 2.1976, 248.423}, {10., 12., 2.12589, 249.218}, {10., 12., 2.05035, 250.155}, {10., 12., 1.98164, 251.141}, {10., 12., 1.91989, 252.175}, {5., 12., 1.86774, 253.153}, {5., 12., 1.82346, 254.164}, {10., 12., 1.78597, 255.165}, {10., 12., 1.76352, 256.151}, {5., 12., 1.75371, 257.177}, {5., 12., 1.74542, 258.175}, {5., 12., 1.73996,259.17}, {5., 8., 1.73533, 260.184}, {5., 8., 1.72364, 261.22}, {5.,
8., 1.70243, 262.412}, {5., 8., 1.68517, 263.22}, {5., 8., 1.67648,
264.401}, {5., 8., 1.68002, 265.105}, {5., 8., 1.68316,
266.376}, {5., 8., 1.68421, 267.21}, {5., 8., 1.66691,
268.121}, {5., 8., 1.652, 269.198}, {5., 6., 1.6311, 270.418}, {5.,
6., 1.61424, 271.149}, {5., 6., 1.6026, 272.369}, {5., 6., 1.59316,
273.1}, {5., 6., 1.58964, 274.123}, {5., 6., 1.58817, 275.111}, {5.,
6., 1.58691, 276.196}, {5., 6., 1.60167, 277.394}, {5., 6.,
1.62983, 278.426}, {5., 6., 1.66466, 279.15}, {5., 6., 1.69525,
280.37}, {5., 6., 1.71401, 281.097}, {5., 6., 1.721, 282.125}, {5.,
6., 1.7085, 283.207}, {5., 6., 1.68519, 284.341}, {5., 6., 1.66553,
285.385}, {5., 6., 1.66771, 286.113}, {5., 6., 1.66959,
287.179}, {5., 6., 1.71982, 288.11}, {5., 4., 1.76288,
289.162}, {5., 4., 1.79179, 290.194}, {5., 4., 1.80223,
291.124}, {5., 4., 1.8112, 292.217}, {5., 4., 1.77427,
293.124}, {5., 4., 1.74262, 294.201}, {5., 4., 1.68039,
295.192}, {5., 4., 1.62587, 296.249}, {5., 3., 1.58055,
297.147}, {5., 3., 1.54659, 298.173}, {5., 3., 1.51781,
299.18}, {5., 3., 1.4834, 300.37}, {5., 3., 1.45536, 301.169}, {5.,
3., 1.43614, 302.171}, {5., 4., 1.41982, 303.181}, {5., 4., 1.38753,
304.179}, {5., 4., 1.35942, 305.399}, {5., 4., 1.34135,
306.108}, {5., 4., 1.37035, 307.186}, {5., 6., 1.42207,
308.108}, {5., 6., 1.4723, 309.364}, {5., 6., 1.52104,
310.191}, {5., 6., 1.60087, 311.2}, {5., 6., 1.67488, 312.39}, {5.,
6., 1.73605, 313.104}, {5., 6., 1.79016, 314.373}, {5., 6., 1.77941,
315.216}, {5., 6., 1.76694, 316.39}, {5., 6., 1.74863,
317,408}, {5., 6., 1.72478, 318.13}, {5., 6., 1.66749,
319.202}, {5., 6., 1.61745, 320.419}, {5., 6., 1.61483, 321.111}}