Это на самом деле более простой вопрос, чем тот, который не получил ответов, который касался соединения двух отдельных подсетей.
Для вашего Wi-Fi-устройства Android является шлюзом. Устройство Android будет иметь несколько сетевых интерфейсов: петлю, сотовую сеть и сеть Wi-Fi. Если ваше привязанное устройство отправляет на адрес Android в сети Wi-Fi, а приложение на устройстве Android связывает свой сокет с адресом в своей сети Wi-Fi, они должны нормально общаться.