Я сделал это, как сказал Джитс, но это не сработало. Кажется, что rails ожидает путь к папке вместо пути .gem.
у меня сработало
gem "mygem", :path => "vendor/gems/mygemfolder/"
Если это работает для вас, но вы не можете развернуться на heroku (как это случилось со мной), вам нужно указать версию драгоценного камня:
gem 'mygem', '= x.x.x', :path => 'vendor/gems/mygemfolder/'