import glob
latest = sorted(glob.glob('dd19_15_00_an[0-9]+\.avi'))[-1]
Примечание : нормальная сортировка в порядке, если ваши версии имеют нулевое заполнение.Если у них нет нулевого заполнения, вам нужен какой-то естественный вид, который немного усложнит ситуацию.