Я бы предложил что-то вроде этого:
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_URI} !^/index.php/.*
RewriteRule (.+) /index.php/$1 [R=301,L]
Поскольку важно НЕ перенаправлять, когда index.php уже присутствует в начале URI запроса.
Обновление: Чтобы избежать перенаправления css, js, попробуйте это (при условии, что вы хотите только / services / путь для перенаправления согласно вашему первоначальному вопросу):
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_URI} ^/services/.*
RewriteRule (.*) /index.php/$1 [R=301,L]