Для справки я прилагаю два изображения A и B
A
B
Я хочу рассчитать поворот изображения B, предполагая, что вы знаете все размеры изображения A в Opencv
вам нужно создать проекционную плоскость. Итак, вы получите перспективную проекцию. И тогда вы можете разрешить переменные матрицы преобразования, чтобы получить угол. Надеюсь, это поможет, позвольте мне знать, если вам нужно больше деталей.