Объект Message, который вы получаете при вызове MessageConnection.newMessage (TEXT_MESSAGE), на самом деле является объектом TextMessage (или объектом BinaryMessage с BINARY_MESSAGE).
Если вы приведете полученный объект к соответствующему классу (TextMessage или BinaryMessage), вы сможете использовать его setPayloadText (String data) (или setPayloadData (byte [] data) для BinaryMessage), чтобы ввести значение в сообщение перед отправкой.
Ваш код должен выглядеть следующим образом:
Message msg = myMessageConnection.newMessage(TEXT_MESSAGE, /* address */);
TextMessage txtMsg = (TextMessage)msg;
txtMsg.setPayloadText(/* Text to send */);
myMessageConnection.send(msg);