На самом деле я провел много тестов, изменил пути и параметры ... и понял, что:
В Windows 7 я не могу запустить Командная строка локально для вызова java
команда, вызывающая этот jar сервера селена, который, в свою очередь, находится на другом компьютере.
Мне пришлось поместить jar сервера селена в тот же компьютер:
java -jar C:\temp\selenium-server-2.5.0\selenium-server-standalone-2.5.0.jar
При этом исключение java пропало.