Если вы уже используете openCV, вы, возможно, знаете Справочное руководство:
http://www.sciweavers.org/books/opencv-open-source-computer-vision-reference-manual
На странице 10-6 есть ссылка на набор функций обнаружения контуров:
CvContourScanner cvStartFindContours(IplImage* img,
CvMemStorage* storage,
int headerSize,
CvContourRetrievalMode mode,
CvChainApproxMethod method );
int cvFindContours( IplImage* img,
CvMemStorage* storage,
CvSeq** firstContour,
int headerSize=sizeof(CvContour),
CvContourRetrievalMode mode=CV_RETR_LIST,
CvChainApproxMethod method=CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE );
Надеюсь, это поможет.
Когда целью вашего вопроса было, как использовать OpenCV на ios / iPhone, вы можете взглянуть на следующие сайты.Готовые файлы проекта XCode для использования в проекте iOS:
http://www.eosgarden.com/en/opensource/opencv-ios/overview/
Еще один пост StackOverflow с очень ценной информацией можно найти здесь:
iPhone иOpenCV