Это немного многословно из командной строки. Вам нужно создать рабочее пространство, сопоставить рабочую папку и затем выполнить get.
Примерно так:
tf workspace /new TempWorkspace /collection:http://tfsServer:8080/tfs/defaultcollection /noprompt
tf workfold /unmap $/ /workspace:TempWorkspace
tf workfold /map "$/Project/Path/SomeFolder" localFolderName /workspace:TempWorkspace
tf get
Обратите внимание, что unmap существует, поскольку создание рабочей области обычно создает для вас отображение по умолчанию.
В качестве дальнейшего замечания, если вам нравится git, вы всегда можете использовать git-tfs в качестве внешнего интерфейса для управления исходным кодом TFS.