Я думаю, что эта статья может вам помочь. Он доступен в Интернете (Google), однако я не уверен, опубликован он или нет. Ничего об этом в авторах DBLP.
«Сравнение объектно-ориентированных формальных методов», Николя Гель, Оливье Биберштейн, Дидье Бух, Эркумент Канвер, Мари-Клод Годель, Фридрих фон Хенке, Детлеф Швиер.