Из того, что я могу понять, да - ARC выполняется компилятором и должен рассматриваться как мастер или помощник, который проверяет весь ваш код и вставляет для вас правильные операторы сохранения и освобождения.
Этопоэтому будет совместим со старыми версиями iOS.
Редактировать:
ОНА будет поддерживать 4.x, но не 3.x