Вы можете использовать:
document.getElementById('id-of-button').click();
Будет выполнено событие нажатия кнопки.
РЕДАКТИРОВАТЬ: для запуска JavaScript в UIWebView используйте метод stringByEvaluatingJavaScript:
. Например:
[webView stringByEvaluatingJavaScript:@"document.getElementById('id-of-button').click();"];