В вашей модели изображения добавьте следующий код:
$hasAndBelongsToMany = 'Unit';
find()
в вашем Images
контроллере должен выглядеть так:
$this->Image->find('all', array('conditions'=>array('Unit.id'=>29)));
Все еще не совсем уверенэто то, что вы ищете, но я думаю, что это правильно.