Вращение в opengl

Question

У меня есть самолет, и я хочу повернуть его вокруг оси y.Координаты плоскостей находятся в:

Vec4f(-1,-1, -5, 1),
Vec4f( 1,-1, -5, 1),
Vec4f( 1, 1, -5, 1),
Vec4f(-1, 1, -5, 1),

Я просто хочу, чтобы плоскость вращалась, а не вращалась по кругу, поэтому я перевожу ее обратно в начало координат, а затем выполняю вращение:

glTranslatef(0,0,-5);
glRotatef(50.0*t, 0, 1, 0);

draw(plane);

Но самолет все еще делает круг вокруг начала координат.Что я делаю не так?

Answer 1

Преобразования применяются в обратном порядке, в котором вы их умножаете, также вы можете захотеть перевести обратно туда, откуда они пришли.Так что измените это так:

translation = -5;
if(translate_back) glTranslatef(0,0,-translation);
glRotatef(50.0*t, 0, 1, 0);
glTranslatef(0,0,+translation);