Внутри вашего тега формы вы можете добавить скрытый элемент ввода.
<form>
<input type='hidden' name='session_id' value=<?=session_id()?> >
<!-- your other form elements -->
</form>
Теперь ваш jquery автоматически добавит session_id
Надеюсь, это поможет