Собственно это невозможно ни с помощью div, ни с iframe, поэтому это должно быть решено с помощью прослушивания javascript для событий касания. Я исследую эту же проблему для проекта, и в данный момент я нашел пару библиотек javascript, которые решают эту проблему.
В данный момент я изучаю это, но я еще не подтвердил это.
http://cubiq.org/iscroll-4
Джо Хьюитт из известной компании Three20 недавно также разработал dev для решения этой проблемы, но он действительно находится на ранней стадии разработки, где, как и другой, уже пару лет.
http://joehewitt.github.com/scrollability/