То, что вы ищете, это то, что Apple называет «Ad Hoc Distribution»;если вам не нравится собственная документация Apple, тогда поиск Google покажет много информации о том, как это сделать.
Вам не нужен физический доступ к тестирующему устройству, но выВам действительно нужен уникальный идентификатор устройства (UDID).
Возможно, вы захотите рассмотреть такую услугу, как TestFlight , которая автоматизирует большую часть работы, необходимой для установки специальной сборки непосредственно на устройство iOS, поверхсеть (а не через iTunes синхронизацию).