Эта ошибка обычно возникает, когда вы не добавили каркас или файл к своей цели, находится ли «NotepadViewController.h» в цели, которую вы создаете?
В xCode 4 вы можете проверить это, развернув раздел «Исходники компиляции» в Этапы сборки.
В xCode 3 вы можете использовать «Получить информацию», чтобы увидеть, какие цели этот файл включен (если моя память мне верна)