Я пытаюсь использовать акселерометры wiimote для управления роботизированной рукой.У меня есть кнопки, работающие и в данный момент контролирующие руку.Теперь я хочу внедрить акселерометры wiimote для управления роботизированной рукой.Кто-нибудь работал с акселерометрами wiimote и мог бы дать мне совет, как его реализовать.