Вы уже получили, но вы также можете использовать следующие методы атрибутов.
Для цвета,
NSDictionary *attributes=[NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:[UIColor RedColor],UITextAttributeTextColor, nil];
self.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = attributes;
Для размера,
NSDictionary *size = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:[UIFont fontWithName:@"Arial" size:17.0],UITextAttributeFont, nil];
self.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = size;
Спасибо.
Для iOS 7 и выше
Для размера:
NSDictionary *size = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:[UIFont fontWithName:@"Arial" size:17.0],NSFontAttributeName, nil];
self.navigationController.navigationBar.titleTextAttributes = size;