Обычно бывает, что вы просто проходите один за другим и конвертируете их. Я не знаю ни одного автоматизированного средства,
В документах - http://redmine.lighttpd.net/projects/1/wiki/Docs:ModRewrite - есть доступные регулярные выражения и некоторые примеры.
если есть какие-либо особенно проблемные пункты, я бы отредактировал вопрос, чтобы показать их, и попросил бы ответы здесь.