быстрое решение:
$xml = str_replace('&','&',$xml); //$xml is the content in string format
лучшее решение: [если вы контролируете xml]
добавьте CDATA в теги xml
<name><![CDATA[ Milk & honey]]></script>
и вам нужно будет сказать SimpleXml, чтобы он позаботился о CDATA:
$sxml = simplexml_load_file('myfile.xml','SimpleXMLElement', LIBXML_NOCDATA);
Надеюсь, это поможет