Вряд ли вы сможете использовать RMI на Android.Даже если вы взяли код для RMI из Apache Harmony или из другого источника, Android не любит проекты, пытающиеся загрузить java.* классы, отличные от тех, которые поставляются с ОС, и поэтому выдает ошибку компиляции.
Возможно, что вы могли бы использовать jarjar или простой рефакторинг для перемещения всего кода RMI в какой-то другой пакет (например, keshan.java.rmi), но я понятия не имею, насколько хорошо это будет работать.
Кстати, вот еще несколько инструкций об этом процессе.